维权途径
当辅警发现自己的单位未按时足额缴纳养老金时，可以采取以下维权途径：
1. 与单位协商
首先，可以尝试与单位进行沟通，说明情况并要求单位补缴欠缴的养老金。在协商过程中，可以要求单位提供未缴纳养老金的具体原因和解决方案。
2. 向劳动监察大队投诉
如果与单位协商无果，可以向当地的劳动监察大队投诉。劳动监察大队将进行调查，并要求单位在规定期限内补缴欠缴的养老金。
3. 申请劳动仲裁
若投诉后单位仍不履行补缴义务，可以向劳动仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会将依法作出裁决，要求单位补缴欠缴的养老金。
4. 提起诉讼
在仲裁程序结束后，如果对仲裁结果不满意，或者单位未履行仲裁裁决，可以向人民法院提起诉讼，要求单位承担相应的法律责任。
解决之道
1. 自行补缴
如果个人经济条件允许，可以考虑自行补缴欠缴的养老金。在补缴过程中，需要向社保部门提交相关材料，如身份证、户口本等。
2. 寻求法律援助
如果个人无法承担补缴费用，可以寻求法律援助。法律援助机构将免费提供法律咨询和代理服务，帮助辅警维护自身权益。
3. 社保部门介入
在维权过程中，社保部门可以发挥重要作用。社保部门可以督促单位履行缴纳养老金的义务，并依法对未缴纳养老金的单位进行处罚。
4. 政策支持
随着国家对社会保障制度的不断完善，对于未缴纳养老金的情况，政府可能会出台相关政策，为辅警提供更多的支持和帮助。
总结
辅警在发现单位未交养老金的情况下，可以通过与单位协商、投诉、仲裁、诉讼等途径维权。同时，也可以寻求法律援助、社保部门介入和政策支持。在维权过程中，要保持冷静，依法行事，以确保自身权益得到有效保障。